6)基本原則

6)基本原則a)低速(1000rpm以下)/高扭矩--絕大部分采用齒輪減速機(＞90%).b)中速(1000～3000rpm)/中扭矩--大部分采用齒輪減速機(50%左右).c)高速(3000rpm以上)/低扭矩--少部分采用齒輪減速機(較少).2.伺服用減速機分類和對比1)伺服用減速機分類:a)諧波齒輪減速機:它是基本原則利用機械波使薄壁齒圈產生彈性變形來達到傳動目的的.以諧波發生器H為輸入件,以剛性內齒環為固定構件,以撓性外齒環(柔輪)為輸出構件.減速比公式如下:Z1和Z2分別為柔輪和剛輪的齒數.b)蝸輪蝸桿減速機:以蝸桿輸入,蝸輪輸出;速比為蝸輪齒數/蝸桿齒數.APEX減速機與伺服馬達的搭配APEX減速機與伺服馬達的搭配